В таком случае можно брать и налог на воздух, и налог на посещение туалета и еще много чудесных налогов придумать. Налог на наследование именно из этой категории.

Адекватные налоги - это те налоги, которые берутся с прибыли, с дохода и с выручки. Наследование - это не доход, не прибыль и не выручка. И долг, который вам вернет сосед, - это тоже вовсе не доход. И брать налоги с таких объектов экономически неправильно и даже абсурдно.