Физиологическая зависимость есть к тому, что встраивается в метаболизм, и таких веществ совсем немного. В остальных случаях - только психологическая зависимость, разной степени тяжести, что обычно куда проблемнее чем чисто физиологическая.

Легалайз - это не "свободная продажа травок", это комплексная программа, которая включает в себя, в том числе, легальные способы получения потребителями веществ, но ими не исчерпывается.

При этом проблема контроля наркотического опьянения остается. Никто же заинтересован чтобы водитель вашего автобуса ехал и попыхивал косячком?
да, конечно, способы давно отработаны и опробированы на примере алкоголя.